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產品介紹
技術參數

性能特點

M-20iA型機器人具有高強度的手臂，擁有先進的伺服技術，有效地提高了各軸的動作速度及加減速性能，運動的作業(yè)時間縮短15% ，實現了行業(yè)內高的生產能力。機器人腕部軸采用獨立的驅動機構設計，使得機器人手臂具有細長而又緊湊的特點。具有多種弧焊功能，滿足不同的焊接需求，開放的機器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。

性能特點

※ 機器人各軸運動速度快，確保運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現了行業(yè)內高生產能力；

※ 機器人內置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當發(fā)生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安全；

※ 機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內外主流焊機匹配；

※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協調控制，達到品質焊接；

※ 可實現全方位安裝

弧焊機器人系統(tǒng)智造商：山東帥科自動化科技有限公司cdsxjd.com.cn，國內較早一批專業(yè)從事機器人應用開發(fā)的自動化供應商，目前帥科提供的200+套機器人系統(tǒng)正服役于國內多企業(yè)工廠一線。

【技術參數】

FANUC M-20iA技術參數
機器人型號		FANUC M-20iA
控制軸數		6軸
安裝方式		地面、頂吊、傾斜
可達半徑		1,811mm
動作范圍（最高速度）	J1軸旋轉	340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
	J2軸旋轉	260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s)
	J3軸旋轉	458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
	J4軸手腕旋轉	400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
	J5軸手腕旋轉	360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s)
	J6軸手腕旋轉	900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s)
手腕最大負載能力		20Kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	44.0N·m
	J5軸	44.0N·m
	J6軸	22.0N·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	1.04kg·m2
	J5軸	1.04kg·m2
	J6軸	0.28kg·m2
重復定位精度		±0.08mm
機器人質量		250Kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內）振動量：0.5G以下

國內較早一批專業(yè)從事機器人應用開發(fā)的自動化供應商，目前帥科提供的200+套機器人系統(tǒng)正服役于國內多家企業(yè)工廠一線。

【機器人焊接】

帥科機器人焊接系統(tǒng)已應用于國內多家工廠均能穩(wěn)定作業(yè)，詳情請致電咨詢我司業(yè)務部門了解。

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總部電話：0086-0539-8523316
手機：18753973322
工廠地址：山東省臨沂市高新區(qū)馬廠湖鎮(zhèn)金湖工業(yè)園
營銷中心：山東省臨沂市北城新區(qū)魯商中心A5座14樓

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發(fā)那科M-20iA弧焊機器人

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